4.1、柱塞泵：靠柱塞在缸体中的往复运动时造成的密封工作容积的变化来实现 吸油和排油的
分类：按柱塞和柱塞缸的排列方式，分轴向柱塞泵与径向柱塞泵
按其配流方式分：a，直接配流。如：外啮合齿轮泵
b，配流盘配流。如：叶片泵、轴向柱塞泵
c ，单向阀配流。如：单柱塞泵，三柱塞泵
d，配流轴配流。如：径向柱塞泵
轴向柱塞泵按机构分为：斜盘式和斜轴式
轴向柱塞泵按流量输出特征分为：定量和变量的
柱塞泵的特点：
1. 工作压力高；最高可达100MPa；
2. 流量范围大，加大柱塞直径或增加柱塞的数目；
3. 改变柱塞的行程可改变流量；
4. 柱塞主要件均受压，寿命长，体积小功率大
缺点：对液压油污染度要求高，吸油性能差
4.2、斜盘式轴向柱塞泵：
1主要零件组成：主轴、柱塞缸体、柱塞、配流盘、滑靴、斜盘、弹簧等等
2 泵的控制方式
伺服控制：手控、液控、电液控
排量改变方法：调整斜盘与主轴的倾斜角度，引起柱塞行程和变化
3结构要点
3.1滑靴与斜盘
柱塞底部液压力将滑靴紧密压紧在斜盘上，压力过大，磨损加剧，烧坏
采用反压的方法平衡液压力，压紧系数m＝1.05-1.10，同时提高润滑性能。
3.2缸体与配流盘
缸体对配流盘的压紧力F有：定心弹簧的预压力、腰形孔产生的压力
配流盘的反推力 压紧系数 m＝1.02-1.08，
配流盘外做为辅助支撑面
设有阻尼孔和盲孔，消除困油现象及减少液压冲击
3.3 柱塞与缸体
轴向力 与柱塞底部的液压力平衡
侧向力 通过柱塞传给缸体，它可使缸体倾斜，限制倾角小于20
4 、 三对摩察副材料
柱塞：20Cr40Cr
配流盘： Cr12Mn5
斜盘： Cr15
缸体套及滑靴：青铜
如果在液压油液或泄油管路中发现有铜屑，则液压泵已损坏！
4.3、常用力士乐（Rexroth）A11VLO 为斜盘式轴向柱塞变量泵----用于开式液压回路
该泵带有恒功率控制装置（LR）、压力截流阀(D)和电控变量控制阀。
电控面板上油泵排量旋 钮由小到大范围内调节时，主油泵排量跟随在0～Vmax范围内变化。
职能符号、结构、油口分布见下图：
4.4、常用力士乐（Rexroth）A4VG 斜盘式轴向柱塞变量泵----用于闭式液压回路，该泵为双向变量泵，带内置补油泵，内置补油溢流阀调定压力3.5 Mpa。
A 、型号说明、职能符号、结构、油口分布见下图：
B、闭式主油泵工作原理
图2是主油泵的剖面图
工作时传动轴
工作时传动轴3带动缸体2旋转，当斜盘4倾角为零时，柱塞5与缸体2之间没有轴向相对运动，液压泵没有压力由输出；当斜盘4倾角为正时，柱塞5与缸体2之间有轴向相对运动，柱塞外伸时吸油，柱塞内缩时压油，吸油和压油经过配流盘8的配流窗口进行分配，分别通向吸油口和压油口；当斜盘4倾角为负时，吸油口和压油口互相颠倒。
变量机构1可以通过外部控制手段（如压力控制、电比例控制等）实现斜盘倾角的无级调节，从而控制执行元件的工作速度。
这种闭式回路双向变量泵可以实现液压执行元件的交替动作，特别适合用在泵送系统驱动主油缸往复交替工作。
C、闭式液压泵的特点
（1）无级变量
该液压泵为用于闭式回路的斜盘式轴向柱塞泵，流量为公式为
Q =n·q·ηv
n ——转速。
q ——排量，与斜盘倾角成正比。
ηv——容积效率，取0.95。
当油泵最高转速为nmax=2500rpm，最大排量qmax=125ml/r时，则单泵最大流量为Qmax=297l/min，双泵合流流量为594l/min。
假如主油缸内径140mm，活塞杆直径80mm，输送缸内径230mm，经计算可得泵车最大输送次数为28.6次/分，最大输送量为143.5m3/h。如果不计油泵内部泄漏损失，则最大理论输送次数为30次/分，最大理论输送量为150m3/h。
主泵排量控制路线为：
遥控器排量旋钮档位—→控制器输出电流—→比例减压阀出口压力—→液压泵的伺服阀阀芯行程—→液压泵的伺服缸活塞杆行程—→斜盘倾角—→液压泵排量—→混凝土输送量。
（2）液流流动方向切换平稳
斜盘摆过中位的过程，也是排量由大到小、由小到大的变化过程，在斜盘摆过中位的瞬间，排量为零，与开式系统液压阀全流量换向相比，液压冲击很小，所以该液压泵可以较平稳地改变液流方向，实现主油缸交替泵送动作平稳切换。
（3）压力参数设定
图3是主油泵的液压原理图。
该泵在高压油侧配备两个
该泵在高压油侧配备两个高压溢流阀（实为安全阀），保护液压系统，避免超载运行。溢流阀设定压力根据管路系统承压能力不同可以设定不同的值，我公司泵车主泵高压溢流阀设定压力为320 bar。在泵的上部还配有一个低压溢流阀，用于限定辅助泵|（补油泵）工作压力。
各阀在液压泵上的安装位置见图4。
低压溢流阀的压力设定
低压溢流阀的压力设定（补油压力设定）：
在主泵Fa口接测压接头和压力表（量程60bar），挂工作挡油泵正常运行，观察压力表的指针位置，这时拧松低压溢流阀调整螺杆锁紧螺母，顺时针或逆时针拧动调整螺钉，直至压力表指针指向35bar时为止，拧紧锁紧螺母，调整完毕。
高压溢流阀的压力设定：
挂工作挡油泵正常运行，排量控制旋钮旋到最大位置。
点动主油缸，使某一侧主油缸憋压（关闭主油缸末端U型管），观察泵送压力表（量程600bar）的指针位置，这时拧松另一侧高压溢流阀调整螺杆锁紧螺母，顺时针或逆时针拧动调整螺钉，直至憋压时压力表指针指向320 bar时为止，拧紧锁紧螺母，调整完毕。然后用同样方法调整另一侧高压溢流阀压力到320 bar。
（4）补油泵的补油功能
在两侧的高压溢流阀上，各反向并联了一个单向阀，补油泵通过它起到向系统低压侧（回油）补充新油的作用（高压侧单向阀关闭）。
为了系统散热，系统通过冲洗阀溢流进行换油，因此为了补充冲洗阀的溢流损失，在液压泵内部通轴安装了一个排量为28.3ml/r的齿轮泵（补油泵）。
（5）补油泵提供伺服阀的控制油与伺服缸的工作油
该补油泵出油还有两个分支：
一路经伺服阀，最终通向伺服缸两端油口，作为伺服缸换向的动力来源（工作油路）；
另一路经Ps口通向比例减压阀，伺服阀两端油口，作为伺服阀换向的动力来源（控制油路）。
这两路液压油取自这里的原因，是因为管路连接短、压力稳定性好，控制精度高。
4．闭式液压泵的工作要求
（1）液压油要求
本液压泵要求使用矿油型液压油，液压泵工作时的油液黏度推荐为16~36 mm2/s。液压油的黏度关系到液压泵的工作效率和使用寿命。液压泵推荐按图5进行黏度选择。当工作油温为50℃时，液压油的黏度应该选择46号。当工作油温为60℃时，液压油的黏度应该选择68号。目前公司生产的泵车统一使用的液压油是美孚AW46液压油，运动黏度平均值为46mm2/s。
另外，由于每种液压油都有不同的粘温特性，液压油的黏度会随油温的高低发生变化。限制如下：当油温较高时（如
另外，由于每种液压油都有不同的粘温特性，液压油的黏度会随油温的高低发生变化。限制如下：当油温较高时（如+115℃），运动黏度平均值不得小于5mm2/s；当油温较低时（如-40℃），运动黏度平均值不得大于1600mm2/s。
液压泵内温度最高的地方是泄漏油的地方，对于本液压泵，由于轴封材料为丁腈橡胶，所以泄漏油的油温不得大于90℃。如果油温大于90℃，必须使用氟橡胶轴封。
（2）各油口工作压力范围：
补油泵的补油压力：最低20bar。
补油泵的吸油压力：绝对压力≥0.8bar。也就是真空度≤0.2 bar，吸油过滤器上的真空表指针不能超过绿区；冷启动时，由于油液温度较低，允许绝对压力≥0.5bar，即真空度≤0.5 bar，经怠速运转，绝对压力≥0.8bar后，才允许提高发动机转速。
壳体压力：
壳体压力：T1、T2油口为泄油口，允许泄油绝对压力为4 bar，相对压力为3 bar；启动时，允许短时泄油绝对压力为5 bar。泄油压力过高会造成油封泄漏。
设置两个泄油口的目的，是为了适应液压泵的不同安装方向，只要保证总有一个泄油口朝上即可，这样可以排掉壳体里的空气，保证运动零件之间都有润滑油膜，防止出现烧泵现象。
（3）液压油清洁度
按NAS 1638标准，要达到9级，见表2-1。
按ISO4406标准，要达到18/15，见表2-2。
表2-1 NAS1638污染度等级（100ml中的颗粒数）
| 污染度等级 | 颗粒尺寸范围（μm） | ||||
| 5~10 | 10~25 | 25~50 | 50~100 | >100 | |
| 8 | 64000 | 11400 | 2025 | 360 | 64 |
| 9 | 128000 | 22800 | 4050 | 720 | 128 |
| 10 | 256000 | 45600 | 8100 | 1440 | 256 |
1ml油液中尺寸大于15μm的颗粒数等级
1ml油液中尺寸大于5μm的颗粒数等级
下表为ISO4406规定的油液污染度等级数码和相应的颗粒浓度。
表2-2 ISO4406污染度等级数码
| 每毫升颗粒数 | 等级数码 | |
| 大于 | 上限值 | |
| 250000 | 500000 | 19 |
| 130000 | 250000 | 18 |
| 64000 | 130000 | 17 |
| 32000 | 64000 | 16 |
| 16000 | 32000 | 15 |
| 8000 | 16000 | 14 |
泵车上设置了冷却器和高温保护电路，当温度传感器感受到的工作温度达到40℃时，电控系统令冷却风扇开始转动；当工作温度到了85℃时，强制泵送机构停止工作。所以工作温度总在85℃以下，清洁度按NAS 1638的9级或按ISO4406的18/15规定，可以满足工作要求。
为了保证进入主泵液压油的清洁度，在辅助泵吸油口上要设置一个绝对过滤精度为10μm的吸油过滤器。
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