这是一段泵车操作低压正泵时的视频，我们从刚刚的视频中发现：副驾驶室侧的主油缸在换向后会憋压3秒左右的时间。对于这种换向后憋压的故障，设备是主油缸后置发信号的，故障点有两种可能：

1. 主油缸无杆腔减少了，导致换向需要憋压补油几秒钟然后换向，我们可以去排查主油缸密封和主油缸后端连接阀块中的插装阀。

2. 信号问题，可能就是回油的插装阀没有打开，低压时插装阀C9没有关闭。

之前的故障是副驾驶侧主油缸换向憋压，也就是右主油缸伸出有问题，所以先插装阀C5C8C9（C10之前已处理好，C9应该关闭的）下手，拆装发现密封件全坏。结合之前的插装阀情况以及设备年限情况，让客户更换全部的插装阀密封。